我用STM32做瞭一個賽車方向盤，使用效果是這樣的：
除瞭在真·賽車上使用，它還能用於賽車遊戲：
自己做的就是好，比買的更合心意~
4大功能說明
- 跑動數據采集
- 實時顯示數據
- 屏幕亮度在陽光下可視
- 具備可編程按鍵，實時調整車輛狀態
賽車過程中，最重要的就是車的跑動數據。
實時顯示是為瞭在賽程中瞭解車輛性能，及時調整狀態；保存與采集數據，是為瞭方便後續的復盤、分析、改進。
另外，這個方向盤還能控制各類模擬賽車遊戲，如——神力科莎（Assetto Corsa）、神力科莎：爭鋒（Assetto Corsa Competizione）、F1系列等。
電路設計圖
系統框架使用嘉立創EDA設計的原理圖使用嘉立創EDA設計的PCB圖PCB板實物
原理圖解說
1.無線傳輸
無線數傳功能使用4G模塊、BC260Y實現。
無線傳輸需使用串口與STM32主控進行通信，再將主控采集到的數據通過MQTT發送給服務器。
2.屏幕
屏幕使用柯達科的KD035HVFMD145-01。
ST7796s控制器的MCU通過8080時序對屏幕進行控制。
屏幕的亮度最高為950尼特，基本滿足瞭陽光下的可視需求。
3.燈條
換擋提示燈條使用WS2812B LED，通過STM32的TIM定時器DMA對LED進行控制。
4.收發器
使用NXP的TJA1050收發器，對實車跑動數據使用CAN進行采集。
5.主控
主控使用STM32F407ZET6。如果希望DIY成本再降低，可以改成GD32之類的芯片。
3D外殼設計
方向盤外殼尺寸：寬度250mm*高度170mm；屏幕尺寸：3.5英寸。
①盤體正面：有8個可編程控制器按鍵。
②盤體背面：有兩個換擋撥片。
③CNC加工部分：方向盤上殼體、下殼體使用碳纖維板加工。
④3D打印/黑色樹脂加工部分：方向盤握把、屏幕安裝罩、方向盤邊緣外殼、換擋撥片連桿、換擋撥片等零件，使用黑色樹脂進行加工。
⑤3D打印工具：推薦三維猴，上面說的CNC加工，3D打印都可以搞定。
⑥3D打印材料：可以考慮將握把的3D打印件更換為手膠，不但節省成本，而且比打印件更輕。
方向盤工作原理
方向盤分為三種模式：待機模式、實車模式、模擬器模式。
- 方向盤上電後，默認為待機模式，方向盤不運行。
- 方向盤收到CAN報文後，為實車模式，方向盤在賽車中運行；
- 方向盤收到串口報文後，為模擬器模式，方向盤在遊戲中運行。
通俗一些講：
在待機模式下，12顆LED燈珠會全部為藍色。電腦可以識別出方向盤為USB設備，但是手柄按鍵無響應。
這時，你一鍵切換“模式”，Simhub的自定義串口就會給方向盤發送串口報文，方向盤就會自動進入模擬器模式。（下個章節有保姆級教程）
實車模式同理。
想參考著DIY的夥伴請註意：
- 實車模式的CAN協議請根據自傢車隊的實際情況，修改BSP/CAN的代碼。
- 方向盤默認使用的是125kbps的波特率，波特率可以使用CubeMX對波特率進行配置和修改。
模擬器模式_保姆級開發教程
本章節著重說明——如何在遊戲中，擁有真實賽車方向盤的體驗。
首先，我們要學會如何將方向盤連接至設備。
1.方向盤連接
模擬器需要配合Simhub進行使用。
①用USB將方向盤連接至電腦。
②電腦會識別出一個虛擬串口設備和控制器設備：
③在“設置”中的“藍牙和其他設備”中，查看方向盤的LY_Wheel_Controller外設。
④在“設備管理器”中查看方向盤的虛擬串口設備及其端口號。
⑤校準方向盤控制器：點擊“藍牙和其他設備”右側的“設備和打印機”:
⑥找到”LY_Wheel_Controller”，右鍵，點擊 “遊戲控制器設置”，然後點擊“屬性”。
⑦在測試頁中，對方向盤的按鍵進行測試。
默認待機模式下按下方向盤按鈕是沒有任何反應的。
然後，需要配置simhub，確保方向盤能正常使用。
2.Simhub配置
①訪問https://www.simhubdash.com/下載simhub軟件。
②安裝好simhub後，打開設置界面：
③點擊插件功能：
④打開”Custom serial devices“插件：
⑤重新打開simhub後，左側菜單中會出現”Custom Serial Devices”按鈕：
⑥根據設備管理器中顯示的方向盤的串口端口，選擇serial port，我這裡使用的是COM15。
⑦添加遊戲數據打包json腳本，將以下javaScript代碼粘貼到”Uptate messages“中：
function getCurrentLapTime(){
var lapTime = $prop('CurrentLapTime');
lapTime = lapTime.toString();
if(lapTime == "00:00:00")
{
return lapTime;
}
else
lapTime = lapTime.toString().slice(3,11);
return lapTime;
}
function getRPM(){
var rpm = $prop('DataCorePlugin.GameData.NewData.Rpms');
rpm = format(rpm,"0");
return rpm;
}
function getSpeed(){
var speed = $prop('SpeedKmh');
speed = format(speed, '0');
return speed;
}
function getGear(){
var gear = $prop('Gear');
return gear;
}
function getBestLapTime(){
var bestLapTime = $prop('BestLapTime');
bestLapTime = bestLapTime.toString();
if(bestLapTime == "00:00:00")
{
return bestLapTime;
}
else
bestLapTime = bestLapTime.toString().slice(3,11);
return bestLapTime;
}
function getFuel(){
var fuel = $prop('FuelPercent');
fuel = format(fuel, '0');
return fuel;
}
function getRedLine(){
var redLine = $prop('CarSettings_CurrentGearRedLineRPM');
return redLine;
}
function getBrake(){
var brake = $prop('Brake');
brake = format(brake, '0');
return brake;
}
function getThrottle(){
var throttle = $prop('Throttle');
throttle = format(throttle, '0');
return throttle;
}
function getLap()
{
lap = $prop('CurrentLap');
return lap;
}
var speed = getSpeed();
var carData = "{"speed":" + getSpeed() + ","rpm":" + getRPM() + ","cLapTime":" +""" + getCurrentLapTime() + ""," +""gear":" + """ +getGear() + """ + ","bLapTime":" +""" + getBestLapTime() + """+ ","fuel":"+ getFuel() + ","redLineRPM":"+ getRedLine()
+ ","brake":" + getBrake() + ","throttle":"+ getThrottle() + ","lap":"+ getLap() +"}";
return carData;
