成人全身206塊骨，可分為中軸骨和四肢骨兩部分。中軸骨包括顱骨和軀幹骨；四肢骨包括上肢骨和下肢骨。

顱骨分為腦顱骨、面顱骨和聽小骨3部分。

軀幹骨由椎骨、肋骨和胸骨組成。

椎骨構成人體的中軸，包括7塊頸椎、12塊胸椎、5塊腰椎、1塊骶骨（由5塊骶骨融合而成）和1塊尾骨（由3或4塊尾椎融合而成）。肋骨和肋軟骨連接成肋，共12對。胸骨隻有1塊。

上肢骨分為上肢帶骨和自由上肢骨兩部分。上肢帶骨包括鎖骨和肩胛骨，自由上肢骨包括上臂骨、前臂骨和手骨3部分。上臂骨即肱骨；前臂骨包括尺骨和橈骨；手骨包括腕骨、掌骨和指骨3部分。

下肢骨分為下肢帶骨和自由下肢骨兩部分。下肢帶骨即髖骨。自由下肢骨包括大腿骨、小腿骨和足骨3部分。大腿骨即股骨；小腿骨包括脛骨和腓骨；足骨包括跗骨、蹠（zhi二聲）骨和趾（zhi三聲）骨。位於膝關節前方參與組成膝關節的籽骨——髕骨，它也在自由下肢骨之列。