雙頻RTK定位技術

雙頻RTK（Real-Time Kinematic）定位技術是一種利用衛星導航系統進行高精度實時定位的方法，它通過同時使用兩個不同頻率的載波信號來測量載波相位差，從而提高定位精度和抗幹擾能力。以下是雙頻RTK定位技術的原理和解決方案：

原理01雙頻載波測量

雙頻RTK技術在接收器上同時接收兩個不同頻率的衛星信號載波，通常使用L1和L2頻段。這些頻率的載波信號會受到相位差的影響，從而測量出衛星信號傳播路徑的差異。

02載波相位差計算

通過測量兩個頻率的載波相位差，可以消除一些誤差源，如大氣延遲和多路徑幹擾。使用載波相位差的微小變化計算接收器與衛星之間的距離差，並通過差分校正獲得非常高的定位精度。

解決方案

01雙頻接收器

要實施雙頻RTK定位，需要使用支持雙頻接收的衛星導航接收器。華安聯大的星鬥3號定位卡支持北鬥GPS雙頻rtk，能夠同時接收L1和L2頻段的衛星信號，進行載波相位測量。

華安聯大星鬥3號，采用業內新型雙頻RTK納米制程芯片，引入多頻點抗千擾技術和多步長自適應濾波技術，信號強，數據好，固定快，精度高。在精準農業、建築工程測繪、高精度制造業人員車輛定位場景中都有廣泛的應用，可以為這些領域提供更準確的位置信息和數據支持。

02基準站和移動站

雙頻RTK系統通常包括一個基準站和一個或多個移動站。基準站位於已知位置，並與移動站進行通信。基準站測量載波相位差，並將差異信息傳遞給移動站，用於實時校正。

PCF102四星全頻RTK差分基站是一款高精度測量設備，它可以利用GPS、北鬥、GLONASS、Galileo等多個衛星系統進行全頻段測量，獲得更加精確的定位信息。

扼流圈天線GNSS接收機

基站支持毫米級網絡RTK差分技術－分佈在全國各地的差分基準站會進行原始觀測數據的采集，然後將這些數據傳輸到網絡數據中心。數據中心會對原始數據進行處理和配準，將差分數據生成，並將其傳輸回各個基站。PCF102通過4G或網線連接到國傢地理信息中心建設的全國性網絡接收差分數據，並結合自身的GPS信號進行差分計算，從而獲得更加精確的定位結果，再通過4G/電臺等各種無線電技術將差分數據分發至定位終端，從而讓用戶在任何天空開闊的地方都可以實現高精度、高效率的定位服務。

與傳統的雙星RTK差分基站相比，四星全頻RTK差分基站具有更強的抗幹擾能力和更高的測量精度，其內置的扼流圈天線可進一步減少多徑誤差，通常可以讓定位標簽達到1—2厘米的水平精度和2—3厘米的垂直精度，基站本身進入固定解後可達8毫米水平精度。因此，PCF102廣泛應用於精密土地測量、城市規劃、大型工程建設等需要高精度測量的領域。

03差分校正

基準站計算載波相位差，並將其與移動站測量的載波相位差進行比較。基準站的已知位置可用於校正誤差，從而提供非常高的定位精度。

04大氣影響校正

雙頻RTK技術可以利用兩個頻段的信號，通過測量信號在大氣中的傳播差異來校正大氣影響，提高定位精度。

05解算算法

在移動站，使用基準站提供的校正信息，結合載波相位差和偽距觀測，使用解算算法計算出高精度的位置信息。

優勢01高精度定位

雙頻RTK技術能夠實現亞厘米級別的定位精度，特別適用於需要高精度定位的應用領域，如測繪、建築工程和精準農業。

02抗幹擾能力

雙頻RTK技術通過消除多路徑幹擾和校正大氣影響，具有較強的抗幹擾能力，適用於復雜環境下的定位任務。

03實時性

與單頻RTK相比，雙頻RTK技術在實時性和精度上都更為出色，適用於需要及時反饋的應用場景。

04更好的大氣校正

使用兩個頻段的信號可以更準確地校正大氣影響，從而提高定位精度。

05適用范圍廣

雙頻RTK技術適用於各種領域，包括地理測繪、建築工程、導航、航空、農業等。

綜上所述，雙頻RTK定位技術通過同時使用兩個頻率的載波信號，消除誤差源，實現高精度、抗幹擾和實時定位。它在許多需要高精度定位的領域都有廣泛應用。