下面主要說傳統的農業機械，即大田中的農業機械，不包括設施農業，林業，食品加工和養殖等。
大田農業機械主要按耕、耙、播、管、收來分類。收獲機械比較種類比較繁多，很意思。先上圖，然後再加詳細說明文字。（需要比較長的時間慢慢更，圖片來自網絡）
1。拖拉機作為大部分非自走式農業機械的動力來源，在農業生產中極其重要。國內外比較著名的大型農業機械公司基本都生產拖拉機。國內的一般是200馬力以下的；比如一拖和雷沃，這裡就不貼圖瞭。國外的有功率600馬力的，John Deere、CASE、紐荷蘭、蘭博基尼（經評論中的朋友指出，下圖中是蘭博基尼，不是法拉利，多謝）等。
2。耕作機械
2.1 犁耕
鏵式犁一直變化不大，隻是動力有畜力，蒸汽機，到拖拉機不斷變化。雷肯（LEMKEN）做犁比較專業。
圓盤犁
2.2 深松機
長期耕作會使耕作層和底層土壤形成一層5-8cm的密實的犁底層，如下圖中25cm左右。
犁底層會阻礙降水入滲，作物根系生長等，造成水土流失，易旱，易倒伏等問題。如下圖。
但是如果把地全深翻，能源消耗太大，也會水土流失。所以要深松，剖面圖如下。
深松機如下。深松一般是30cm-45cm，對拖拉機功率需求比較大。
3。播種機械
播種機械，我目前認為主要有三種，播種子的，播塊根，移栽。
3.1播種子機械
基本上是一致的，不同的農作物的播種機主要是排種器不一樣。
3.2 播塊根，土豆為代表
3.2移栽機，比較有代表性的是插秧機
4。管理機械
4.1灌溉機械
灌溉機械大型的主要有滴灌、指針式灌溉、直線線灌溉.
4.1.1滴灌，主要用在缺水地方，將管道事先鋪設好，可以用來施肥
4.1.2 指針式灌溉（circle pivot irrigation）
這個很酷，用在地廣人稀地勢起伏不大（南方應該夠嗆）的地方很好，效率很高，容易控制。也可以用來噴藥，施肥之類的。由於隻要在圓心處供水即可，可以規模很大。如果有水資源，在沙漠都可以種植（如果把西部的一部分水弄到塔克拉瑪幹沙漠，說不定是能建成很好的綠洲，哈哈）。
先上此衛星地圖（可以google 衛星地圖看到，google上不去可以用bing），震撼下。
美國 texas
非洲利比亞（撒哈拉沙漠）
埃及
沙特
實景
4.1.3直線式灌溉
國內由於土地資源比較緊缺，大部分都是方塊形的。直線式灌溉要求供水也要移動。
4.2植保機械
其實灌溉機械可以用來噴藥。專門的有拖拉機牽引的和植保無人機（這個好像國內挺火的，每次農機展都有好多）等
4.3中耕除草
也有全自動的，除草機器人，不過一般是行間除草，也有株間除草的，但是效率比較低。
行間
株間，液壓控制的
另一種株間除草機器人的手爪，旋轉式的
5。收獲機械
5.1 地上農作物收獲 大傢見的最多的應該是小麥的聯合收獲機，其實水稻、葵花（瓜子）、芝麻、大豆等的收獲也類似，隻是割臺差別比較大。玉米的收獲相比差異大些。棉花的收獲和上述的基本都不一致。地上莖類作物的收獲，有甘蔗等的收獲。下面上圖
小麥的聯合收獲：目前我國市場主流機型喂入量為6～7 kg/s，國外的則10～11 kg/s
水稻收獲，由於水稻收獲時含水量相對較大，脫粒的要求功率相對較大，所以一般割臺會相比小麥的小很多，而且由於田地含水量很大，有很多是履帶式的。
玉米收獲，有兩種，一種是青儲用來作飼料，一種是收玉米粒的。玉米籽粒收獲：在玉米種植模式上，國外采用密植，收獲時采用籽粒收獲機，因此，同樣面積的玉米所產生的經濟效益是我國的2～3倍。青儲玉米收獲：與籽粒玉米收獲機不同之處在於，秸稈回收裝置是其核心裝置。
向日葵收獲，我們去東北實習時，據說當地的油葵是直接將小麥的收獲機的割臺調整下。
芝麻收獲：芝麻的主產區主要在黃河及長江中下遊各省，其中河南省產量最大，占全國總產量的30%。由於芝麻的收割工藝比較復雜，目前國內尚沒有成熟的技術實現。而在美國則已經實現瞭芝麻的聯合收割。
大豆收獲：收獲大豆也可以采用小麥或水稻收割機，將割臺高度降低即可。不過最好的是配備大豆專用割臺。
棉花收獲：圖中為圓形模塊采棉機，采棉機用保護薄膜把棉花包起來，避免後期堆放壓塊帶來的二次污染，且在采棉過程中，機器無需停下來。
甘蔗收獲，收獲的是莖，主要用來制糖。甘蔗收獲機近兩年在我國開始普及，目前廣東、廣西等甘蔗主產區已將其列入補貼目錄。
圈心菜收獲，生菜收獲：這種機械嘛，也沒什麼好說的，在我國基本還是空白。
5.2 地下作物的收獲
地下作物主要是塊根塊莖的作物，比如馬鈴薯，蘿卜，蒜、花生等，收獲方式有分段的也有聯合的。
土豆收獲：目前，在我國已有一些企業開始生產適合我國的小型馬鈴薯收獲機器，但都尚還處於起步階段。
胡蘿卜收獲：胡蘿卜收獲一般分為自走式和分段式收獲，20世紀90年代，日本久保田研制成功小型自走式胡蘿卜收獲機，並引進我國，但由於我國土質較粘，易出現對行不準的現象，因此，目前還沒有適合我國環境的胡蘿卜收獲機。
花生收獲，剛從地下翻出的花生不好將果實從植株上脫掉，而且晾曬後對花生沒有損失。見到的一般是分段收獲，即先將花生翻出，晾曬後再收獲
洋蔥（大蒜）收獲，可能種植面積較小，大型機械不多。和花生的收獲很像。在洋蔥生產的主產區，如甘肅省的河西走廊地區，采用機械方式收獲洋蔥。但存在生產率低、破損率高的現象，因此，洋蔥收獲機械在我國還不夠成熟。
